영국 스콧틀랜드 선교사로서 아프리카 탐험과 전도에 크게 헌신한 인물이 리빙스턴입니다. 그러므로 리빙스턴은 ‘아프리카의 아버지’라는 칭호를 받았습니다. 그는 훗날 고백하기를 ‘나의 오늘 이러한 업적을 이룬 것은 어머니 애그너스 때문입니다. 어머니는 세 아들과 두 딸을 훌륭하게 길러낸 분입니다. 어머니의 특성은 경건과 믿음, 쾌활과 온화한 분으로 우리 남매들은 어린 날 어머니로부터 깊은 감화를 받았습니다. 그러한 감화 때문에 내가 아프리카 토인들에게 깊은 사랑을 줄 수 있었던 것입니다.’라고 했습니다.